, ਇੱਕ ਸਫਾਈ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਕੋਰ structure ਾਂਚਾ ਮੁੱਖ ਤੌਰ ਤੇ ਹੋਸਟ ਨੂੰ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰਦਾ ਹੈ (ਸਾਈਡ ਬਰੱਸ਼, ਸਪਾਂਕ ਬਰੱਸ਼, ਐਸਟੀਏਆਰ ਡਰੇਟਰ ਬਰੱਸ਼) {{1} ਵੱਖ ਵੱਖ ਕਾਰਜਾਂ ਵਿੱਚ ਡਿਜ਼ਾਇਨ ਵੇਰਵਿਆਂ ਵਿੱਚ ਅੰਤਰ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ
ਹੋਸਟ ਸਿਸਟਮ
ਪ੍ਰੋਸੈਸਰ ਅਤੇ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ: ਰੋਬੋਟ ਦੇ "ਦਿਮਾਗ" ਵਜੋਂ, ਇਹ ਮਾਰਗ ਯੋਜਨਾਬੰਦੀ, ਸੈਂਸਰ ਡਾਟਾ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਅਤੇ ਟਾਸਕ ਫਾਂਸੀ} ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਇਹ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰ ਹੈ
ਸੈਂਸਰ ਸਿਸਟਮ:
ਦੂਰੀ ਸੈਂਸਰ
ਗਤੀ ਟ੍ਰੈਕਜੈਕਟਰੀ ਸਥਿਰ {{0} ਰੱਖਣ ਲਈ ਜਿਓਰੋਸਕੋਪ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ
ਡਰਾਈਵ .ਾਂਚਾ:
ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇਕ ਦੋ-ਪਹੀਏ ਦੀ ਵੱਖਰੀ ਡ੍ਰਾਇਵ (ਸੁਤੰਤਰ ਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲ) ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਲਚਕਦਾਰ ਸਟੀਰਿੰਗ {{1} ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਯੂਨੀਵਰਸਲ ਪਹੀਏ ਨਾਲ ਵਰਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ
ਘੱਟ ਖਾਲੀ ਥਾਂਵਾਂ ਦੀ ਸਫਾਈ ਕਰਨ ਦੀ ਯੋਗਤਾ ਨੂੰ ਵਧਾਉਣ ਲਈ ਦੂਰ-ਅੰਤ ਦੇ ਮਾਡਲਾਂ ਨੂੰ ਦੂਰ-ਕਣਕ ਹਥਿਆਰਾਂ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹਨ ਜਾਂ ਮਕੈਨੀਕਲ ਹਥਿਆਰ ਚੁੱਕ ਰਹੇ ਹਨ
